Panova flétna patří mezi jedny z nejstarší hudebních nástrojů na světě. Pravěcí lovci ji vyráběli z dutých kostí, později byl jako materiál použit bambus, nebo cukrová třtina. Jméno "Panova" získala po bohu Panovi, z řecké mytologie.
Podle starořeckých bájí žil v Arkádii, na místě dnešního Řecka, bůh Pan, napůl kozel napůl člověk. Jednoho dne se seznámil se sličnou nymfou Syrinx a bezhlavě se do ní zamiloval. Krásná nymfa ale jeho lásku neopětovala a před Panem se začala skrývat. Čím více se skrývala, tím více po ní Pan toužil. Jeho láska se stala pro nymfu tak nesnesitelnou, že před Panem začala prchat. Jednoho dne se Syrinx dostala na břeh řeky a nemohla dál. Bůh Pan se již blížil a tak nebohá nymfa poprosila vládce všech bohů Dia, aby ji zbavil utrpení a ten ji v mžiku proměnil v rákosí. Pan přišel k řece, právě v okamžiku, kdy se nymfa proměnila a kdy náhlý poryv větru rákosí zlomil. Ze zlomeného konce se proudem zvuku ozval tón a Panovi připomněl ztracenou lásku. Proto si natrhal i ostatní stvoly a vyrobil si z nich flétnu, která mu svým zvukem připomínala ztracenou nymfu.